薛永（せつえい）

大道で武芸を披露しながら薬を売っていたが、飢えに苦しんでいたところを魯智深に助けられた。自身の持つ薬草の知識を活かす道を提示され、魯智深の旅に同行することに決めた。新たな生きる目的を見出した。

梁山湖畔で宋江や晁蓋と対面し、阮小七が振る舞った魚料理を共に食べた。その席で、自身の薬草に関する知識や、将来に向けた志の一端を語った。同志の一人として仲間に加わる姿勢を示した。

魯智深に拾われた薬師として登場し、呉用に伴われて安道全と対面する。薬草に関する深い知識を安道全に認められ、二人で協力して朱貴の妻の治療に当たる。

安道全の指示に従い、陳麗のために薬草を煮詰め、彼女が回復するための薬を作り続ける。

安道全が必要とする薬草を届けるため、単身で山寨を訪れる。林冲に対し、宋江が進めている「致死軍」の結成などの極秘情報を伝達する役割も果たす。

王倫の毒に倒れた林冲に、特製の薬草粥を作って回復を助ける。朱貴の店でも、最期の時を迎えつつある陳麗のそばに寄り添い、薬を調合し続ける。

梁山泊の薬師として、掃討作戦に必要な特殊な薬液を調合する。村の飲み水に腹を下す薬を混入させることで、疫病の発生を偽装し、潜伏していた間者たちを村から誘い出すことに成功する。作戦後は、村人たちのために速やかに解毒薬を配布して事態を収拾する。

薬方所の責任者として薬草の調合に励み、安道全と共に組織内の怪我や病による死亡率を下げることに貢献する。仕事が終わった後は湯隆や白勝、安道全らと共に食事を囲み、技術者同士の親睦を深める。

安道全と共に梁山泊の医療体制の要となっており、組織が国としての体裁を整える上で欠かせない実務を担っている。

安道全が魯智深救済のために梁山泊を離れる際、留守中の病人の世話を安心して任せられる有能な薬師として名前が挙げられる。

宋江が旅の途上で原因不明の重病を患った際、梁山泊側が安道全とともに治療のために派遣しようとした薬師として名前が挙がる。しかし、宋江本人が自らの回復を優先して派遣を断ったため、実際の出動には至らなかった。

梁山泊の薬師として、太原府の洞穴で負傷した武松や李逵の治療に用いられる優れた薬草を調製する。直接の登場シーンは少ないが、彼の作る医薬は過酷な戦場に身を置く同志たちの命を繋ぐ不可欠な支えとなっている。

鄆城への潜入を企てる時遷の依頼に応じ、行商人を装うための薬を数種類用意して分け与える。影ながら間諜活動の準備を支援することで、梁山泊の情報収集体制を支える役割を果たす。